热水PDM取芯钻进系统是计划与热水钻系统一同使用的用于在冰层和基岩层取芯的钻具，用5LZ73×7.0型正位移电机（PDM），取芯管和钻头替换热水钻喷头。PDM将热水流动的能量转化成回转运动和扭矩，有必要使用可靠的反扭系统对扭矩进行平衡。设计了两种钻头：一种用于取冰芯钻进，钻具不需要冰屑室因为钻进过程中热水会融化所有的冰屑；另一种用于含有岩石和土的冰层取芯，取芯系统需要冰屑室收集冰屑。冰芯受内管的保护，不会因为热水循环引起热力和机械的侵蚀破坏。冰和冰下基岩PDM取样器的详细方案正在开发。

热水PDM取芯钻具